懸輥式水泥制管機(jī)現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已相當(dāng)普遍，但電氣控制部分都比較簡(jiǎn)單，功能有限。最近，我公司研制成功了微電機(jī)懸輥制管機(jī)控制裝置，現(xiàn)已投入實(shí)際使用。該裝置適用于主機(jī)為整流子電機(jī)的懸輥機(jī)，稍加改動(dòng)，也可用于采用滑差電機(jī)的懸輥機(jī)和離心機(jī)。

該裝置微電腦采用MSC-51系列8031單片機(jī)，微電腦外殼采用KBA型通用儀表箱，內(nèi)部主要是一塊印刷電路板，儀表箱后部有接線端子，用以連接微電腦與按鈕箱及強(qiáng)電柜。面板布置如圖1，“工作/檢查”開關(guān)處于“檢查”位置時(shí)，可在調(diào)試和檢修時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)面板電位器來(lái)模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)。拔盤開關(guān)用來(lái)設(shè)定高速轉(zhuǎn)速與時(shí)間。

1. 數(shù)字量輸入。轉(zhuǎn)速與時(shí)間設(shè)定采用0～9數(shù)字指示、8121編碼的拔盤開關(guān)。

2. 模擬量輸入。測(cè)速發(fā)電機(jī)與主機(jī)同軸連接，產(chǎn)生正比于主機(jī)轉(zhuǎn)速的0～50V直流電壓信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后關(guān)入微電腦。

3. 開關(guān)量輸入。“自動(dòng)高速”按鈕信號(hào)送入微電腦供自動(dòng)調(diào)速用；門架限位開關(guān)信號(hào)進(jìn)入微電腦供主機(jī)起動(dòng)聯(lián)鎖、LED顯示報(bào)警及啟動(dòng)打印機(jī)；按鈕手動(dòng)調(diào)速信號(hào)供調(diào)速保護(hù)用。

4. 數(shù)碼管顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)。

5. 打印機(jī)記錄實(shí)際制管參數(shù)。

6. 繼電器輸出。調(diào)速回路有故障時(shí)，J0繼電器吸合，帶動(dòng)電鈴報(bào)警。自動(dòng)加速、自動(dòng)減速繼電器J1、J2帶動(dòng)接觸器后驅(qū)動(dòng)調(diào)速伺服電機(jī)。自動(dòng)停車?yán)^電器J3控制主機(jī)交流接觸器。

本裝置轉(zhuǎn)速控制方式是低速手動(dòng)按鈕調(diào)速，高速自動(dòng)調(diào)整速。懸輥管低速運(yùn)轉(zhuǎn)主要是使混凝土物料在水泥制管模具內(nèi)均勻分布，由于存在物料干濕度差異及供料速度快慢等隨機(jī)因素，因此，難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在低速階段，微電腦系統(tǒng)起監(jiān)測(cè)及記錄、打印轉(zhuǎn)動(dòng)速度和時(shí)間的作用。自動(dòng)調(diào)速時(shí)，微電機(jī)根據(jù)面板上拔盤開關(guān)的設(shè)定值進(jìn)行工作，伺服電機(jī)間歇?jiǎng)幼�，以免主機(jī)轉(zhuǎn)速變化過(guò)快時(shí)影響管子質(zhì)量及降低電機(jī)使用壽命。微電腦在調(diào)速（手動(dòng)或自動(dòng)）保護(hù)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，主要有以下三個(gè)原因：1、調(diào)速伺服電機(jī)因缺相、卡住或過(guò)載等原因而停止轉(zhuǎn)動(dòng)；2、測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速電路有故障，測(cè)速信號(hào)不正常；3､手動(dòng)調(diào)速時(shí)，調(diào)速速率過(guò)快而使主機(jī)電流超過(guò)限定值。

整個(gè)制管過(guò)程的工藝參數(shù)由計(jì)算器自動(dòng)打印記錄，每制作一根管打印一次。